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RBF_control
- 以卫星编队动力学模型为对象，利用RBF神经网络算法进行控制，包括卫星轨道控制和姿态控制-Satellite fleet dynamics model as an object, use RBF neural network algorithm control, including satellite orbit control and attitude control
nnrbf_pid
- 基于RBF网络的PID自适应控制sfunction算法-The sfunction PID adaptive control algorithm based on RBF network
jiyuRBFshenjingwangluojixiebikongzhi
- 介绍了基于RBF神经网络的机械臂控制，通俗易懂，适合新手入门。-RBF neural network based on the mechanical arm control, easy to understand, suitable for novice entry.
RBFmodel
- 有关于过程控制RBF网络高级控制的MATLAB程序-About advanced process control RBF network control program MATLAB
RBF_PID
- 通过matlab软件，基于RBF神经网络控制，在线调整PID控制参数，希望相互学习了解。-By matlab software, based on RBF neural network control, on-line tuning PID control parameters, want to learn about each other.
RBF_PID
- 该程序是基于RBF神经网络调节PID三个参数，实现风力机变桨距控制效果。其中包含风力机的仿真模型，控制效果较好。-The program is based on the RBF neural network regulator PID three parameters, and wind turbine pitch control. Which includes wind turbine simulation model, control is better.
case1
- 混沌微型机电系统自适应反步法控制技术，采用RBF神经网络逼近未知非线性项-Adaptive backstepping control of chaotic micro-electro-mechanical system
rbf_IP
- 基于RBF神经网络自适应控制的一级直线倒立摆仿真——simulink-linear inverted pendulum simulation based on the RBF neural network adaptive control
backstep
- 一级直线倒立摆的反演控制及基于RBF神经网络的反演控制-linear inverted pendulum control based on backstepping control and RBF neural networks
matlab-FUZZY
- 基于模糊控制和RBF神经网络结合的负荷预测研究，PPT-Load forecasting based on fuzzy control and RBF neural network, PPT
nnrbf
- pid控制，RBF网络，通过神经网络来对PID的参数进行整定优化。(PID control, RBF network.The parameters of PID are optimized by neural network.)
代码
- MATLAB 代码 第1章 BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类 第2章 BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合 第3章 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合 第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优 第5章 基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模 第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制 第7章 RBF网络的回归--非线性函数回归的实现 ....等58章(MATLAB code The first
chap4
- 基于单神经元网络的pid智能控制，基于bp神经网络整定的pid控制，基于rbf神经网络整定的pid控制(PID intelligent control based on single neuron network, PID control based on BP neural network tuning, PID control based on RBF neural network tuning)
Radial Basis Function
- Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems is motivated by the need for systematic design approaches to stable adaptive control system design using neural network approximation-based techniques. The main objectives of t
success
- 预测控制RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真(Adaptive control MATLAB simulation of RBF neural network)
chap6
- 神经网络简单介绍，BP神经网络在线和离线辨识，RBF神经自适应控制。(Neural network is introduced simply, BP neural network is identified online and offline, and RBF neural adaptive control.)
基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制, 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制(Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control Based on RBF Neural Network Identification)
matlab神经网络30案例
- rbf神经网络自适应控制matlab仿真实例(Matlab simulation example of RBF neural network adaptive control)
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip